哈工程研制“水声定位与图像跟踪识别水下机器人”

工程小编

茫茫大海，沉船如何快速定位？幽暗海底，输油管线泄漏点怎样准确找到？近日，哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队成功研制出“基于水声定位与图像跟踪识别的智能水下机器人”，可完全替代遥控深潜器，让搜救难题迎刃而解。

　　“E唯协会”的9名队员是哈工程大学的大四学生，他们研制的这种智能水下机器人具有水声定位功能，能捕捉水下设备失事后发出的声波信号，并进行主动搜索，可有效缩小搜救范围。不仅如此，“智能水下机器人”还具有图像跟踪识别功能，比如检查输油管道，它会沿着管道走，并通过检测油浓度的传感器，确定漏点。

　　据悉，这款智能水下机器人成本低、功能多、轻便灵活，可广泛应用于水下采矿、海洋输油管线检查、跨江河管道检查、沉船打捞等领域。